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我的主攻方向有三大块：
第二类：嵌入式 BSP（板级支持包）
把 SoC 从 datasheet 第一页读到最后一页——TRM 阅读法、debug 三角、knowledge 沉淀。涵盖 RK3568 bringup、RK3588 PCIE 调试两个核心实战案例。
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HarborPilot · 基于配置驱动的标准化开发环境(Docker)
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RK3588平台BSP构建 - PCIe模块Bringup
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RK3568平台BSP构建
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Helmsman：端侧（SOC）AI 人像抠图 — 从模型到部署的全栈工程
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Sherpa(Next Gen Kaldi)部署在Rockchip的不同SOC上
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