博客文章
为嵌入式 Linux（RK3588、RV1126、RK3568）构建可复现的 Docker 开发环境
2026年03月28日 在 Docker
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为嵌入式 Linux 构建可复现的 Docker 开发环境 问题背景 如果你在做 RK3588、RK3588S、RV1126、RK3568 等 Rockchip SoC 的嵌入式 Linux 开发，一定遇到过这些问题： 团队里每个人安装的工具链版本都略有差异 → 构建结果不一致 维护多个差异越来越大的 Dockerfile（每个芯片一个） 同时支持 Ubuntu 20.04、22.04、24.04，改一处就破坏另一处 多个平台的容器同时运行时端口冲突 镜像推送到私有 Harbor …
无线图传（WVTS）分类综览
2025年12月12日 在 博客文章
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flowchart LR A[无线图传WVTS<br>Wireless Video Transmission System] A --> C[无线电波 RF<br>>99.9% 所有场景] A --> D[非无线电波<br>极罕见] %% 无线电波大类 C --> C1[按频谱许可划分] C --> C2[按调制技术划分] C --> C3[按典型应用场景划分] C1 --> C11[免许可频段 ISM/业余] C1 …
云桌面之取代RDP的工具（PVE + Sunshine + Moonlight）
2025年12月01日 在 DevOps
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What-is-this-Talking-About 这份配置单涵盖了硬件基础设施、虚拟化显示方案、性能优化及串流设置，适用于我的 AMD EPYC 7551 (Home) 和 Dual Xeon (Work) 环境。 硬件环境 Homelab配置 CPU: AMD EPYC 7551 (Home) 主板：Supermicro H11SSL-i 显卡：NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti (4GB) Work Server配置 CPU: Dual Xeon (Work) 主板：白 …
异地访问（安全）家中计算机-（OpenWRT+No-IP+WireGuard）
2025年11月27日 在 DevOps
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What-is-this-Talking-About 这是一份我的工作笔记，几乎没有进行润色，AI帮助我把思考过程和尝试过程，包括弯路和最终解法都整理出来，写成文档的格式。 其实，自从我在Github Pages开通了博客，我就很自然的也很乐此不疲的多增加一步的工作，把记录从Obsidian里搬进我的Github Blog。 环境： OpenWrt 23.05 目标： 实现外网通过 WireGuard 访问内网资源，并确保公网 IP 变动后自动同步。 要求 要用到异地访问内网，必须要有两个东西 …
硬件分层架构设计哲学
2025年10月16日 在 Linux
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Why为何有此文 现代SoC中几乎所有高速和复杂外设接口，都遵循着一套通用的分层设计架构。这并非巧合，而是一种核心的设计哲学，旨在分离关注点 (Separation of Concerns)，将复杂的软硬件交互问题分解为更小、更易于管理的部分。 这个哲学是SOC上外设接口常见的设计范式，在配置dts（设备树）的工作时，有这个范式在脑海中，对调试的迷茫感会减轻不少。 本文将首先阐述这一通用的三层架构模型，然后以USB接口为例，详细解析数据从外部设备到CPU的完整通路，最后探讨该模型的普适性与相关专 …
DTS（设备树）调试心得
2025年10月16日 在 Linux
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调试外部设备的dts的思路是这样的： 1. 逻辑节点 有一个逻辑节点，表示开发者可以控制的那个逻辑设备(例如usb)的全部（一般逻辑节点也在被写在板级或产品级的dtsi里面）； 2. 控制器节点 逻辑节点里会有一个控制器节点（如何判断一个节点是不是控制器几点，可以参考如何从代码中判断出控制器controller节点是哪一个 3. phy节点 控制器节点里会有phy节点，而如果是usb3.0的话，会有两个phy,一个提供usb2.0，一个提供usb3.0的模式支持。 这是因为usb协议是向前兼容 …
Rockchip显示子系统关键概念解析
2025年08月18日 在 Linux
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DTS中"帧率"的计算公式 一个模式mode的帧率原来并不是直接以一个字段的形式写到timing里的,而是靠时钟去计算 计算公式如下: $$ \begin{aligned} \text{Htotal} &= (\text{hsync\_len} + \text{hfront\_porch} + \text{hback\_porch} + \text{hactive}) \\ \text{Vtotal} &= (\text{vsync\_len} + …
LCDs(lvds) on RK3568 Bring-Up 数据流研究
2025年08月18日 在 Linux
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背景知识 参考:How-to: 显示接口调试标准工作流程 (SOP) 参考:Rockchip显示子系统关键概念解析 举例: 以lvds为例 数据流-(硬件的视角) 好了,这一步就是要确定硬件是怎么接的,我们直接梳理整个数据流的图形 1. 数据从内存->vop 不论是从外设进来的,还是emmc上的, 都要搬进内存.所以数据流的起点是内存. 这里从内存给到vop里配置的那个具体的vp.在dts里配置vop的代码如下: &lvds_in_vp2 { status = …
How-to: 显示接口调试标准工作流程 (SOP)
2025年08月18日 在 Linux
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How-to: 显示接口调试标准工作流程 (SOP) 阶段一：准备与信息收集 (Preparation & Info Gathering) 目标： 在写任何代码或DTS之前，确保你拥有所有必需的“图纸”和“说明书”。 获取硬件原理图 (Schematic): 这是你的依据。你需要知道： 显示接口（MIPI/LVDS）连接到了主控SoC的哪个物理接口？(DSI0 还是 DSI1？) 相关的控制引脚（RESET, POWER_ENABLE, BACKLIGHT_PWM）连接到了哪个GPIO …